Como en el caso de otras artes marciales tradicionales, como el Karate Do, donde se dieron varias divisiones estilísticas y/o políticas. El aikido no es ajeno a las diferencias de opinión. Con el transcurso del tiempo, diversos maestros y alumnos de O- sensei Morihei Ueshiba siguieron su propio camino, cultivaron estilos propios y se orientaron hacia metas diferentes, como el enfoque deportivo, la defensa personal, la practica con armas tradicionales, la integración conceptual, los puntos en común con otras artes marciales tradicionales japonesas o gendai budo, el desarrollo del ki, el mejoramiento personal, y hasta el trabajo con discapacitados físicos.
Las principales escuelas de aikido y sus respectivos fundadores son actualmente:
Estilo Fundador
aikikai Kisshomaru Ueshiba (1921–1999).
iwama ryu Morihiro Saito (1928–2002).
shin-shin-tōitsu-aikidokai o ki aikido Kōichi Tōhei (1920 -2011).
shodokan o tomiki aikido Kenji Tomiki (1900–1979).
tendoryu Kenji Shimizu (1940).
yoseikan o yoseikan budo,
o aikijujutsu yoseikan Minoru Mochizuki (1907–2003).
aikibudo moderno Alain Floquet (1939 -).
yoshinkan Gozo Shioda (1915–1994).
aikido keitenkai Michío Kanai (1940-).
aiki kokyu kan Mitzuo Kozono (1957-).
